近日，贛醫(yī)大一附院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科袁小亮主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)聯(lián)合內(nèi)窺鏡室團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)展江西省首例支氣管鏡導(dǎo)航機(jī)器人輔助下肺活檢術(shù)。

　　75歲的李先生在贛醫(yī)大一附院行胸部CT檢查后發(fā)現(xiàn)，左肺上葉見(jiàn)結(jié)節(jié)狀陰影，大小約16mm×8mm。袁小亮團(tuán)隊(duì)通過(guò)其胸部CT肺窗和縱隔窗判斷病灶位置在支氣管鏡檢查視野外，難以通過(guò)常規(guī)支氣管鏡下獲取標(biāo)本明確病變性質(zhì)。

　　為進(jìn)一步明確李先生左肺上葉結(jié)節(jié)病變性質(zhì)，綜合評(píng)估其身體狀況，結(jié)合李先生個(gè)人意愿后，袁小亮團(tuán)隊(duì)決定為其行導(dǎo)航機(jī)器人輔助下左肺上葉結(jié)節(jié)活檢術(shù)。

　　術(shù)前將胸部薄層CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)，獲取了3D精準(zhǔn)肺部重建和最優(yōu)手術(shù)路徑規(guī)劃。

　　在麻醉手術(shù)中心單熱愛(ài)主任醫(yī)師和內(nèi)窺鏡室曾琳主任護(hù)師的配合下，袁小亮主任醫(yī)師通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)專(zhuān)用手柄，操控多自由度柔性機(jī)器人導(dǎo)管前端于氣道中進(jìn)行檢查，在全程實(shí)時(shí)視野和超視距導(dǎo)航定位雙重引導(dǎo)下，精準(zhǔn)定位抵達(dá)左上肺尖后段目標(biāo)病灶位置，調(diào)整機(jī)器人導(dǎo)管前端姿態(tài)并固定。隨即通過(guò)其提供的工作通道，置入徑向超聲探頭，再次確認(rèn)抵達(dá)目標(biāo)位置無(wú)誤后，置入活檢鉗，順利完成組織取材，術(shù)中微量出血。術(shù)后左肺上葉結(jié)節(jié)病理提示壞死性肉芽腫炎（肺結(jié)核）。

　　導(dǎo)航機(jī)器人融合了機(jī)器人控制與導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合人工智能最新算法，通過(guò)機(jī)械臂控制進(jìn)鏡與定位，不僅穩(wěn)定性更高，還克服了傳統(tǒng)支氣管鏡操作的人為偏差與抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)肺外周病灶更精確的定位和操作，為經(jīng)呼吸道肺外周病變的精準(zhǔn)微創(chuàng)診療提供了一站式的全新解決方案。

　　未來(lái)，贛醫(yī)大一附院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科將繼續(xù)秉持“立德立行 仁心仁術(shù)”的院訓(xùn)精神，積極開(kāi)展新技術(shù)，不斷提升醫(yī)療水平，造福更多患者。